Morihei Ueshiba
Aikido je moderna japonska borilna veščina – budo, umetnost samoobrambe, ki jo je razvil Morihei Ueshiba. Beseda aikido, kot poimenovanje borilne veščine, se uporablja od leta 1942; pred tem so se uporabljali različni izrazi, kot npr.: Aiki-jujutsu, Ueshiba-ryu ter Aiki budo.
Morihei Ueshiba – O sensei (veliki učitelj) se je rodil leta 1883 na Japonskem. V svoji mladosti je Morihei Ueshiba treniral številne borilne veščine. Leta 1915 je spoznal Takedo Sokakuja, pod mentorstvom katerega, je pričel trenirati Daito-ryu aiki-jutsu (1915-1937). Leta 1927 se preselil v Tokijo, kjer je leta 1931 odprl Kubukan Dojo, ki se je po 2. svetovni vojni preimenoval v Hombu Dojo – sedež svetovnega aikida ter sedež Aikikai; Ueshiba se je kasneje posvetil predvsem molitvi, meditaciji, kaligrafijii in kmetovanju ter širjenju aikida.
Po smrti Moriheia Ueshibe leta 1961 je v skladu z japonsko družinsko tradicijo “iemoto” njegovo delo nadaljeval njegov sin Kisshomaru Ueshiba, ki je postal drugi Doshu. Po njegovi smrti leta 1999 pa je doshu postal njegov sin Moriteru Ueshiba.
